球王会app下载人工肌肉有望让柔性机器人变成实际

　　网易科技讯7月20日音讯，据国外媒体报道，近期哈佛大学John A. Paulson学院工程与应用科学系的工程师开宣布一种以碳纳米管为根底的人工肌肉，这种资料有望将“柔性”机器人实用化。相关研讨论文宣布在最新一期的资料科学范畴尖端期刊先进资料(Advanced Materials)上。

　　多年以来，机器人科学家一直在测验打造“柔性”机器人。这种机器人体形柔软，能够灵敏变形执行任务或许经过狭小空间，其规划理念有些类似于章鱼或许海星。

　　可是这些机器人往往存在一个问题，他们太慢了。驱动机器人的气动以及液压体系呼应十分缓慢，此外续航时刻也很短。相比之下，电动机驱动的传统机器人更具优势。

　　现在，哈佛大学John A. Paulson学院工程与应用科学系的工程师开宣布一种以碳纳米管为根底的人工肌肉，这种资料有望将“柔性”机器人实用化。

　　这种人工肌肉吉通包含了“介电弹性体”，当电场作用于软性资料时，其就会产生变形。事实上，此前这种“介电弹性体”现已存在，但其时驱动机器人运动所需的电场场强过高。

　　现在，Mishu Duduta及其团队现已将“介电弹性体”所需的电压下降，然后使得机器人能够大范围运动，而且不需要任何的刚性组件。他指出，“咱们以为这将有助于发挥柔性机器人的潜力。”

　　这主归因于人工肌肉中所选用的碳纳米管。这些碳纳米管可作为一个电极，而其依据肌肉的多层摆放规划能够供给明显的牵引力。

　　Mishu Duduta在资料科学范畴尖端期刊先进资料(Advanced Materials)宣布的论文中指出，这种人工肌肉可用于制作可穿戴设备、柔性夹具、外科手术东西、柔性机器人以及惯例机器人的柔性部件。

　　这篇论文的一起作者之一罗伯特·伍德（Robert Wood）指出，“驱动技能是机器人技能面对的最大应战之一。在电动柔性驱动体系上的技能打破使得其更接近于生物肌肉功能，也为柔性机器人打开了实用性的大门。”（宁宇）

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